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Aplicaciones de la robótica en la Vida Doméstica

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La robótica en la Vida Doméstica La vida doméstica se concentra en lo cotidiano, en el día a día, en el hogar. En los quehaceres y los deberes; entre el entretenimiento y las facilidades domésticas que se hacen diariamente en un ambiente ya muy reconocido que es la casa. La robótica ha pisado con fuerza en los últimos tiempos, en donde continuamente vemos cómo empresas dedicadas a la tecnología, lanzan productos para facilitar las formas en las que una persona puede desempeñarse dentro de las cuatro paredes y que, del mismo modo, buscan proveerle un mayor disfrute de su tiempo al acortar a través de los mismos productos lanzados aquél que se invierte en quehaceres, bien sea de limpieza y otras cuestiones. Es, dentro de estos aspectos en los que, aunque no se tenga mucho conocimiento de, se encuentra la robótica. La robótica es la automatización de los diferentes procesos, en el hogar no es distinto: Limpiamos, cocinamos, encendemos luces, encendemos aires acondicionado,

Aplicaciones de Robots Industriales Utilizados a Nivel Mundial

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   En la actualidad los robots se usan de manera extensa en la industria, siendo un elemento indispensable en una gran parte de los procesos de manufactura. Impulsados principalmente por el sector del automóvil, los robots han dejado de ser máquinas misteriosas propias de la ciencia-ficción para ser un elemento mas de muchos de los talleres y líneas de producción.    Por su propia definición el robot industrial es multifuncional, esto es, puede ser aplicado a un número, en principio ilimitado, de funciones. No obstante, la práctica ha demostrado que su adaptación es óptima en determinados procesos (soldadura, paletización, etc.) en los que hoy día el robot es sin duda alguna, la solución más rentable.    Junto con estas aplicaciones, ya arraigadas, hay otras novedosas en las que si bien la utilización del robot no se realiza a gran escala, si se justifica su aplicación por las condiciones intrínsecas del medio de trabajo (ambientes contaminados, salas asépticas, construcción, e

Relación de la robótica con la visión computacional y con el procesamiento del lenguaje

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El término robótica se refiere al área que engloba la construcción de dispositivos autónomos que actúan en el mundo real de forma que mimeticen el comportamiento de los seres humanos. Esto quiere decir que estos robots podrán sentir el ambiente usando sus sensores y  que puedan   modificar o moverse en el ambiente usando sus actuadores. De esta forma, es posible definir un robot como un dispositivo mecánico versátil equipado con sensores y actuadores, controlado por un sistema computacional capaz de extraer informaciones del ambiente y usar su conocimiento al respecto del mundo de forma a actuar sobre el mismo a través de movimientos. Robótica engloba tres áreas: Mecánica. Electrónica. Computación. En el caso específico de la computación podemos citar varias subáreas las cuales hacen parte del dominio de la robótica. Por ejemplo la inteligencia artificial, redes de computadoras, procesamiento digital de imágenes, compiladores, estructuras de datos, sistemas

Arquitectura Interna de Acuerdo al Tipo de Robot

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Arquitectura Interna de Acuerdo al Tipo de Robot Robots Industriales Elementos Constitutivos de un Robot Industrial §   Manipulador o brazo mecánico, §   Elementos motrices o actuadores, §   Controlador, §   Efector terminal. Herramienta o aprehensor, §   Sensores de información en los robots inteligentes. El Manipulador Es el conjunto de elementos mecánicos que permiten el movimiento del efector terminal. En la estructura interna del manipulador se encuentran ubicados muchas veces los elementos motrices, engranajes y transmisiones que soportan el movimiento de las cuatro partes, que por lo general conforman el manipulador, las cuales son: 1.     Base o pedestal de fijación, 2.     Cuerpo, 3.     Brazo, 4.     Antebrazo. Estos cuatro elementos rígidos del manipulador constituyen los  eslabones , que están conectados por  juntas  ( articulaciones ), permitiendo un movimiento relativo de los eslabones vecinos. Estas juntas pueden ser  giratorias  (o de 

Los Tipos de Robot

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Los Tipos de Robot Los  tipos de robots  principales son los industriales, militares, médicos, de servicio, de entretenimiento y espaciales. La robótica es la disciplina encargada del diseño, construcción, operación y uso de los robots, además de los sistemas computacionales para controlarlos, entregar retroalimentación y permitirles procesar información. Robots Industriales Los robots industriales son manipuladores diseñados para mover materiales, partes y herramientas y realizar una serie de tareas programadas en ambientes de producción y manufactura. Este tipo de robots está rediseñando la industria, ya que permiten realizar trabajos peligrosos y repetitivos en un alto desempeño y sin cometer errores. Es por eso que ahora es cada vez más habitual encontrarlos en todo tipo de fábricas. La mayoría de estos robots se utilizan para la soldadura de arco, manejo de materiales y ensamblaje de aplicaciones. Los robots industriales se agrupan de acuerdo a sus ejes

La Robotica

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Robótica. Es una Ciencia o rama de la Tecnología, que estudia el diseño y construcción de máquinas capaces de desempeñar tareas realizadas por el ser humano o que requieren del uso de inteligencia. Las ciencias y tecnologías de las que deriva podrían ser: el álgebra, el Autómata programable, las máquinas de estados, la mecánica o la informática. De forma general, la robótica se define como: El conjunto de conocimientos teóricos y prácticos que permiten concebir, realizar y automatizar sistemas basados en estructuras mecánicas poli articuladas, dotados de un determinado grado de "inteligencia" y destinados a la producción industrial o al sustitución del hombre en muy diversas tareas. Las características de la robótica: La robótica tiene unas evidentes características diversas para que se puedan desarrollar y aplicar la tarea la cual piensan hacer; de ellas las características de los robots son las siguientes: -MOVIMIENTO: Posee un sistema de co