La Robotica
Robótica.
Es una Ciencia o rama
de la Tecnología, que estudia el diseño y construcción de máquinas capaces
de desempeñar tareas realizadas por el ser humano o que requieren del uso de
inteligencia. Las ciencias y tecnologías de las que
deriva podrían ser: el álgebra, el Autómata programable, las máquinas
de estados, la mecánica o la informática.
De forma general, la robótica se
define como: El conjunto de conocimientos teóricos y prácticos que permiten
concebir, realizar y automatizar sistemas basados en estructuras mecánicas poli
articuladas, dotados de un determinado grado de "inteligencia" y
destinados a la producción industrial o al sustitución del hombre en muy
diversas tareas.
Las características de la robótica:
La robótica tiene unas evidentes
características diversas para que se puedan desarrollar y aplicar la tarea la
cual piensan hacer; de ellas las características de los robots son las
siguientes:
-MOVIMIENTO: Posee un sistema de
coordenadas en el cual el robot se pueda desplazar:
* Cartesianas.
*Cilíndricas.
*Polares.
-ENERGÍA: Un robot es importante
donde tenga una fuente de energía para poder convertirla en trabajo cada vez
donde efectúa algún movimiento.
-GRADOS DE LIBERTAD: Los grados
de libertad se utilizan en conocer la posición de cada actuado ya articulación
del robot para así el efector final este en posición para realizar alguna tarea
programada.
-CAPTACIÓN DE INFORMACIÓN: Son
los sensores donde le dan al robot una información necesaria para desempeñar
una actividad en el cual este diseñado.
-AUTONOMÍA: Es la forma en la
cual el robot donde desempeña alguna actividad de alguna complejidad con el
utiliza miento de la inteligencia artificial.
Uso adecuado de la robotica :
Hay alguna cosa que debamos considerar al momento de usar la robotica, en el siguente video se explica con mas detalles este punto :
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